현대모비스·삼성SDI 등 주요 부품 공급망 구축 완료
연산 3만 대 규모 공장 설립 및 현대차·기아 현장 투입
보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 1대당 조립 시간을 기존 하루에서 1시간 이내로 단축하며 대량 양산 체제로 전환한다. 현대자동차그룹과 한국 부품사들을 중심으로 공급망을 확정하고 미국 공장 실증에 돌입하면서 상용화가 임박했다.
9일 독일 매체 애드혹뉴스 등에 따르면 보스턴다이내믹스는 내년까지 아틀라스의 조립 시간을 1시간으로 줄이고, 장기적으로는 단 몇 분 만에 생산할 수 있는 공정을 구축할 계획이다. 이를 위해 자체 정밀 가공을 통해 기계 부품을 생산하고 완성된 부품을 당일 혹은 익일에 바로 조립 및 수리에 투입하고 있다. 로봇 팔을 조립 공정에 통합하는 등 제조 효율 극대화에도 나섰다.
대량 생산을 겨냥한 하드웨어 재설계도 이뤄졌다. 보스턴다이내믹스는 10만 대 수준의 대규모 양산에 부적합했던 기존 3개의 손가락 대신 4개의 손가락을 갖춘 새로운 로봇 손을 도입했다. 이 로봇 손은 13자유도(자유롭게 움직일 수 있는 관절의 수)와 촉각 센서를 탑재해 물체의 형태와 무게를 정밀하게 파악할 수 있다.
부품 공급망은 한국 기업들이 주도한다. 현대모비스는 아틀라스 하드웨어 부품 원가의 약 70%를 차지하는 31개의 전기 관절 액추에이터(구동장치)를 전량 생산한다. 경기도 의왕 연구소에서 프로토타입 생산을 시작했으며, 2028년까지 시리즈 납품을 완료할 예정이다. 보스턴다이내믹스는 공급업체들에 1만 대 분량의 부품 생산 도구를 준비할 것을 요청한 것으로 알려졌다.
에너지 시스템은 삼성SDI가 맡았다. 아틀라스 1대에는 삼성SDI의 2170 원통형 배터리(지름 21mm, 높이 70mm) 70개가 탑재된다. 총 1.3킬로와트시(kWh) 용량으로 현대차 아이오닉5 배터리(84kWh)의 약 1.6% 수준이며, 일반적인 공장 작업 기준 2~4시간 동안 작동할 수 있다. 90분 만에 충전이 가능하고 3분 이내에 배터리를 자율적으로 교체하는 기능도 갖췄다. 초기 물량은 삼성SDI가 사실상 전량 공급하며, LG에너지솔루션은 2차 공급업체로 선정됐다.
실제 산업 현장 투입을 위한 훈련도 진행 중이다. 보스턴다이내믹스는 최근 미국 조지아주 사바나에 위치한 현대차 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 내에 애플리케이션 센터를 열었다. 이곳에서 아틀라스는 물류 이동, 부품 순서 배열, 조립 등의 작업을 시뮬레이션 기반 인공지능(AI)을 통해 학습하고 있다. 내년에는 이 센터를 10배 규모의 건물로 확장해 실증을 가속할 방침이다.
보스턴다이내믹스는 로히트 프라사드 최고경영자(CEO) 체제에서 기술 시연보다는 측정 가능한 성능 데이터를 입증하는 데 주력하고 있다. 장기적으로는 전 세계 현대차·기아 공장에 2만5000대의 아틀라스를 투입하고, 연간 3만 대의 로봇을 생산할 수 있는 미국 내 신규 공장 건설도 추진한다. 잭 잭코스키 보스턴다이내믹스 최고제품·기술책임자(CPTO)는 공급망, 생산, 테스트 및 출시 최적화를 우선순위로 두고 대규모 상용화를 준비하고 있다고 설명했다.
※ 이 기사는 랑펀미디어 AI 시스템을 통해 수집된 정보를 바탕으로 작성되었습니다.
